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管道检测机器人常见故障分析及注意事项
来源: | 作者:pmo887c4e | 发布时间: 142天前 | 333 次浏览 | 分享到:

近年来,管道检测机器人应用越来越多,越来越普及,有时候机器人出现了一些常见的故障,要怎么解决了,估计大家都很关心吧,今天我就来给大家科普一下吧。

问题一:不能开机

解决方法:

1、检查电源连接线是否正确连接好(带电池的检查电池连接线,检查电池是否有电)。

2、查看?#38556;?#36710;总开关指示灯是否常亮,亮则检查控制器插头是否接触良好。

3、控制器指示灯亮,但显示屏无显示且控制器内风扇不转动,原因可能由于内部电路故障所致,在此请勿擅自拆装,请联系售后维修人员进行维修处理。

问题二:小车无图像并无法控制

解决方法:

1、检查急停开关是否正常。(工作状态应是处于外拔状态)

2、检查小车尾部连接件是否插好并处于锁紧状态。

3、检查线缆是否良好,看是否存在断裂、破口现象。

4、检查摄像头是否接插好并拧紧锁紧螺丝。

5、检查控制器软件端口是否设置正确(串口设置不正常无图并无法控制)。

6、查看控制软件小车状态显示是否红色90度状态(小车处于倾角保护状态)重新标定小车参数。

7、各插头是否插好。

问题三:小?#30340;?#34892;走但无图像

解决方法:

1、检查摄像头是否接插好并处于锁紧状态。

2、检查切换到后视镜头是否有图像,后视有图像则更换前视90头。

3、检查小车尾部接头是否连接好。

问题四:无计米或计米误差大

解决方法:

1、检查?#38556;?#36710;计米器?#25351;?#32447;缆接触是否良好,有无脏物阻碍计米器轮。

2、重新标定小车计米程序。

3、因软件更新或重装控制软件时计米必须?#26377;?#26631;定(减小误差值)并更改限值参数?#35328;?#26377;高值32更换10在?#26377;?#26631;定参数。

 

问题五:不能遥控或失灵

解决方法:

1、检查是否遥控距离太远(10米内操作)。

2、遥控器电池电量?#20572;?#30005;量显示红色灯2~3秒?#20102;?#19968;次),需充电。

问题六:小车尾部接头插不上

解决方法:

1、检查小车插头是否对准接头的孔位1对1。

2、检查小车尾部接插头有无变形。

3、检查小车尾部插头芯针有无错位变形。

4、检查车体尾部锁紧柱是否出现弯曲变形。

问题七:辅助灯光不亮

解决方法:

1、检查辅助灯光是否接插到位。

2、检查是否为小车相对应的辅助灯光型号(无线车波特率115200。有线车为9600)。

 

问题八:小车所有功能都没有

解决方法:

1、检查?#38556;?#36710;的急停开关是否打开。

2、检查电池接口是否插好。

3、检查车体尾部连接是否插好。

问题九:90头不能控制

解决方法:

1、检查控制器软件端口是否设置正确。

2、检查摄像头是否接插到位并拧紧锁紧螺丝。

3、检查是否为小车相对应的摄像头型号

以上就是一些常见的管道检测机器人会遇到的故障问题,如果有其他问题,欢迎大家来电询问。

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